RTK modeli (Q1, S1, Z1)
Potrebujete RTK anteno z odprtim nebom. Najboljše na odprtih trateh z dobrim satelitskim sprejemom.
Samostojna postavitev
Od škatle do prve košnje
Postavitev opravite sami — enostavno in hitro, podobno kot pri robotskem sesalniku v domu. Spodaj je grob pregled tipičnih korakov. Podrobnosti so v priročniku iz paketa in v aplikaciji Roborock.
Kaj pričakovati. Potrebujete ravno mesto za polnilno postajo, dostop do elektrike, pametni telefon z aplikacijo Roborock in osnovno rokovanje z Wi‑Fi / Bluetooth. Brez mejne žice — meje trate nastavite v aplikaciji.
Koraki
Grob potek postavitve
Zaporedje velja za večino modelov. Pri RTK modelih (Q1, S1, Z1) je dodatno referenčna postaja; pri Z1 LiDAR te antene ni.
* RTK antena je v paketu pri modelih Q1, S1 in Z1 — ne pri Z1 LiDAR.
-
Priprava in aplikacija
Prenesite aplikacijo Roborock, ustvarite račun in pripravite prostor. Preverite vsebino paketa (kosilnica, polnilna postaja, polnilnik, kabli — po modelu tudi RTK).
-
Polnilna postaja
Izberite ravno mesto — znotraj ali zunaj trate — blizu električne vtičnice (podaljšek polnilnika je omejen; tipično v dosegu do ~10 m). Pred postajo pustite dovolj prostora za varen dovoz (~1 m), zadaj malo odmike (~10 cm). Ne pod napušč, ne ob škropilnikih; vtičnica na prostem naj bo ustrezno zaščitena.
Postajo sestavite, pritrdite na tla s priloženimi vijaki in priključite polnilnik.
-
RTK referenčna postaja (samo RTK modeli)
Anteno postavite na odprto mesto z dobrim pogledom v nebo (priporočeno vsaj ~110° odprtega neba), vsaj ~2 m od hiše, dreves, ograje in sten. Antena naj stoji pokonci. Povežite jo s polnilno postajo prek RTK podaljška. Ob pravilnem delovanju indikatorska lučka sveti stalno zeleno.
Z1 LiDAR te postaje nima — orientira se z LiDAR + VSLAM in referenčnimi točkami v okolici.
-
Prvo polnjenje
Kosilnico namestite na postajo tako, da se kontakti ujemajo. Pred prvo uporabo jo polnimo do polne zmogljivosti; uspešna povezava se običajno kaže z »dihajočo« zeleno lučjo na postaji.
-
Povezava z aplikacijo
Vključite kosilnico, v aplikaciji jo dodajte prek Bluetooth / Wi‑Fi in sledite navodilom na zaslonu. Ko je naprava povezana, lahko nadaljujete s kartiranjem.
-
Kartiranje trate
V app izberite Create a Map. Kosilnica zapelje s postaje (~1 m nazaj), nato z joystickom ročno peljete rob trate: nastavite začetno točko, obvozite mejo in zaprite obliko (začetek in konec se morata ujemati) — nato shranite. Mejne žice ni.
Pred začetkom preglejte trato. Če kasneje premaknete RTK anteno, je treba trato praviloma ponovno kartirati.
-
Urnik in samodejna košnja
V aplikaciji nastavite urnik, cone in želeno višino košnje (po modelu). Nato kosilnica dela samodejno — vi pa spremljate stanje v telefonu.
Aplikacija
Kartiranje v aplikaciji
Zemljevid nastavite sami v Roborock app — digitalne meje, več con in prehodi med njimi. Spodaj grob potek; natančni gumbi se lahko rahlo razlikujejo po modelu.
- Create a Map Kosilnica zapusti postajo, se ustavi ~1 m stran — pripravljena na ročno vodenje.
- Začetna točka Z joystickom peljete do roba trate in nastavite začetek.
- Obvoz meje Ročno obvozite rob, da nastane zaprta oblika — začetek in konec se morata prekriti.
- Shrani Ko je oblika zaprta, se prikaže Save — shranite zemljevid.
- Več con Manage the Map → Add → Area: dodajte novo cono na enak način, nato po potrebi prehode med conami.
Nasvet. Zemljevid se shrani na kosilnici (in v računu). Spremembe vedno potrdite z Save. Če zemljevid »izgine«, preverite povezavo, ali so bile spremembe shranjene, in da je meja zares zaprta.
RTK ali LiDAR
Kratek razlikovalnik pri postavitvi
Z1 LiDAR
Brez RTK antene. Za lokacijo se opira na ovire / referenčne točke. Na zelo odprtih površinah z malo referencami deluje, a odstopanja so lahko hitrejša.
Pogoste težave
Hitro preverjanje
Spodaj so najpogostejši začetki — za več podrobnosti uporabite priročnik iz paketa in razdelek za pomoč v aplikaciji Roborock.
RTK lučka ni zelena
- Prost pogled v nebo — brez strehe, vej, napušča
- Vsaj ~2 m od hiše, dreves, ograje
- Preverite in ponovno vtaknite RTK kabel
- Po premiku antene: ponovno kartiranje trate
Wi‑Fi / povezava z app
- Priporočeno omrežje 2,4 GHz
- Močan signal pri postaji; Bluetooth v dosegu (~6 m)
- Preverite geslo, posodobite app
- Ponovni zagon usmerjevalnika in kosilnice
Ne gre na polnjenje / ne vklopi
- Vtičnica in kabli: trdno priključeno
- Pravilna smer pristanka na postajo
- Očistite kontakte (suha krpa)
- Okoli postaje: odprt prostor, trava < ~8 cm
Premaknjena polnilna postaja
- V app: Relocate the Station (posodobitev lokacije)
- Če je postaja zunaj zemljevida: ustvarite prehod
- RTK signal naj ostane stabilen med postopkom
- Premik RTK antene = ponovno kartiranje
Če težava ostane: preverite sporočila o napakah v aplikaciji ali kontaktirajte Totum.
Podrobnosti
Kje najdete natančna navodila
Ta stran je namerno groba. Slovenski vodič po aplikaciji (zemljevid, cone, urniki) je na strani Aplikacija. Dodatni odgovori po temah so v Pomoči. Podrobnosti so tudi v priročniku iz paketa.